[发明专利]一种轴系传动系统运动误差补偿方法有效
| 申请号： | 202110193534.0 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113008555B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘东;张昌明;秦伟 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | G01M13/027 | 分类号： | G01M13/027 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 723001 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴系传动系统运动误差补偿方法。该方法包括：安装夹具，控制轴系传动系统进行多次空载进回程运行，并实时获取进回程运行中传动轴的旋转角度值以及传动扭矩值；将多次空载进程中同一旋转角度值对应的传动扭矩值的平均值作为旋转角度值对应的最终传动扭矩值，得到进程中传动轴旋转角度值与传动扭矩值的关系曲线，记为进程曲线；将多次空载回程中同一旋转角度值对应的传动扭矩值的平均值作为旋转角度值对应的最终传动扭矩值，得到回程中传动轴旋转角度值与传动扭矩值的关系曲线，记为回程曲线；轴系传动系统加载运行时，分别基于进回程曲线对进回程中的传动扭矩值进行误差补偿。本发明消除了系统误差，提高了系统精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动系统 运动 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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