[发明专利]一种用于水平钻机的地质探测系统有效
| 申请号： | 202110193932.2 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112943137B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;侯昆洲;任赛楠;邵济舟;黄春霞;刘宏亮;王宝达 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B25/16 | 分类号： | E21B25/16;E21B47/00;E21B47/002;E21B47/13 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 刘伊旸;周晓艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于水平钻机的地质探测系统，包括设置在取芯通道内的取芯器和管道机器人以及搭载在管道机器人上的摄像系统和探测设备，所述管道机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的电机、驱动组件和取芯夹，所述机器人本体为八面柱结构且通过钢丝绳与卷扬机连接，所述电机与驱动组件连接并配合钢丝绳及卷扬机实现管道机器人在取芯通道内自由移动，所述取芯夹用于抓取取芯器，所述驱动组件包括多个驱动轮，所述驱动轮与机器人本体间的距离可调，所述管道机器人、摄像系统和探测设备均包括无线通讯模块，在钢丝绳上间隔分布多个中继器以确保信号传输。本发明可实现超长水平距离高效取芯以及围岩识别，预报精准度高，信号传输稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水平 钻机 地质 探测 系统 | ||
【主权项】：
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