[发明专利]一种深腔自动清理装置

摘要

本发明提供了一种深腔自动清理装置，包括执行器，所述执行器包括动力模块、清理模块和检测模块；所述清理模块一端与动力模块可拆卸固定连接，另一端与检测模块可拆卸固定连接，动力模块包括动力部和活塞缸，动力部驱动活塞在活塞缸内往复运动产生轴向往复冲击力，为执行器在管道深腔内运动提供动力，所述清理模块包括毛刷以及涂油器，所述毛刷端部连接所述涂油器，可实现深腔的清理以及防护，检测模块能够进行图像采集以及距离检测，将腔内清理状况实时反馈，该发明可适应不同型号的管道，并且可以实现深腔自动清理，不受使用条件限制，清理过程顺畅，清理效果好。