[发明专利]一种水果智能分拣系统及方法在审
| 申请号： | 202110195218.7 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113145473A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 程允丽;雷耀花;张爱生 | 申请（专利权）人： | 广州大学华软软件学院 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510990 广东省广州市从*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果智能分拣系统及方法，所述系统包括：视觉控制单元，用于采集传送带上的移动目标对象及其不规则背景的光学图像，对光学图像进行处理，获取目标对象的识别信息和位置信息，并将识别的目标对象的识别信息和位置信息提供给目标信息数据库；运动控制模块，用于读取目标信息数据库的目标信息，对目标物体进行定位，根据目标信息判断目标物体是否到达预定位置，当判断目标物体到达预定位置时，计算目标抓取位置，根据计算出的目标抓取位置实现水果智能分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 智能 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
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