[发明专利]一种多位置寻北方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110195272.1 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112964241B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李荣熙;王月;韩雷晋;司徒春辉 | 申请（专利权）人： | 广州导远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/34 | 分类号： | G01C19/34;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种多位置寻北方法、装置、电子设备及存储介质，涉及惯性导航技术领域。该方法包括根据预设的寻北陀螺采样率、每位置陀螺采样点数、单圈寻北位置数利用MEMS陀螺阵列进行单次寻北，以获取基准航向角；基于所述基准航向角，并根据预设的寻北圈数和寻北次数控制所述MEMS陀螺阵列进行转动，以实现连续寻北并获取寻北结果；对所述寻北结果进行卡尔曼滤波收敛，以更新四元素姿态矩阵；利用更新后的所述四元素姿态矩阵进行方位推算，采用体积小、重量轻、低成本、快速定向的MEMS陀螺阵列进行寻北，以解决现有定向仪的体积大、重量大、成本高，不方便携带及限制个人消费应用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 北方 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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