[发明专利]一种智能粒子滤波方法在审
| 申请号： | 202110195743.9 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113225044A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛;彭博;范佳量;姜彦吉;郑四发 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种智能粒子滤波方法，将数据粒子分为高权值粒子、低权值粒子和底层粒子，使得所述的高权值粒子、低权值粒子和底层粒子按照自适应变异策略变异并输出变异结果，所述数据粒子由初始粒子依次经过分离处理和交叉处理获得，所述分离处理包括：将所述初始粒子根据预设的权重阈值分为初始高权粒子和初始低权粒子；所述交叉处理包括：输入交叉系数，由所述初始高权粒子和所述初始低权粒子线性生成交叉低权粒子。本发明的智能粒子滤波方法在交叉和变异算子中增加自适应处理，进一步提高粒子利用率并降低粒子退化影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 粒子 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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