[发明专利]一种训练模型和点云的处理方法及装置有效
| 申请号： | 202110195817.9 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN112837410B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李捷;史信楚;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种训练模型和点云的处理方法及装置，利用预设的目标物对应的完整点云，将从原始点云中切分出的原始子点云进行稠密化，得到作为训练样本的稠密子点云，利用稠密子点云对稠密化模型进行训练，并利用训练后的稠密化模型，对待处理点云中包含目标物的待处理子点云进行稠密化处理，无需利用二维的图像即可对点云进行稠密化处理，从而不会引入噪声，使得稠密化后的点云更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 训练 模型 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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