[发明专利]高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化预测方法有效
| 申请号： | 202110195975.4 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113012424B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 程久军;魏超;原桂远;毛其超;刘登程 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;H04W4/44;H04W4/46;G06K9/62;H04W84/18 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明目的：如何根据无人驾驶车群动态演化预测接下来车群运动行为，是保证无人驾驶车群运动行为始终保持稳定有序所急需解决的问题。本发明公开高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化预测方法：结合高速公路场景，首先对无人驾驶车群结构进行特征提取，然后根据发生的演化事件生成样本，最后使用分类预测方法预测无人驾驶车群的将要发生的演化事件。解决上述问题，能够准确地预测无人驾驶车群接下来的演化行为，能够合理指导新车群或车群集的建立，确保无人驾驶车群运动行为保持稳定有序，使得无人驾驶能够在高速公路得到广泛应用成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 场景 开放式 无人驾驶 动态 演化 预测 方法 | ||
【主权项】：
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