[发明专利]一种姿态控制飞轮转速自平衡控制方法有效
| 申请号： | 202110196055.4 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112896555B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;辛星;黄丽雅;金震;程春晓;翟峻仪 | 申请（专利权）人： | 航天科工空间工程发展有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28;B64G1/10;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 431400 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的一个实施例公开了一种姿态控制飞轮转速自平衡控制方法，所述方法包括：S101：根据飞轮构型中飞轮控制系统的安装矩阵进行奇异值分解计算；S102：根据所述奇异值中零奇异值对应的奇异向量组成奇异矩阵；S103：根据飞轮转速偏差和所述奇异矩阵在卫星的飞轮转速自平衡算法模块实时计算得到各飞轮的飞轮转速平衡控制力矩；S104：根据卫星姿态控制系统计算的三轴控制力矩在卫星的飞轮力矩分配模块经力矩分配得到各飞轮的第一控制力矩；S105：将所述第一控制力矩与所述飞轮转速平衡控制力矩叠加得到各飞轮的第二控制力矩；S106：将所述各飞轮的第二控制力矩输出给各飞轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 控制 飞轮 转速 平衡 方法 | ||
【主权项】：
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