[发明专利]一种外骨骼康复机器人共享控制系统和方法在审
| 申请号： | 202110196058.8 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113018091A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;李锋;何勇;陈春杰;刘静帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;朱伟军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼康复机器人共享控制系统和方法。该系统包括上位机‑共享式操作界面、数据驱动模块和下位机‑外骨骼控制模块，所述数据驱动模块用于生成个性化康复轨迹传送给所述上位机‑共享式操作界面，所述上位机‑共享式操作界面用于基于所述个性化康复轨迹生成控制信息，以引导所述下位机‑外骨骼控制模块对患者进行康复训练，其中，所述个性化康复轨迹根据患者的身体参数经训练获得。本发明适用于不同类型的外骨骼康复机器人并适用于不同的患者个体，提高了外骨骼康复机器人的共享性和人机交互性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 康复 机器人 共享 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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