[发明专利]一种基于正弦曲线扫描的工业部件视觉边缘检测方法有效
| 申请号： | 202110196444.7 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112581474B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 邱增帅;王肖亮;王罡;潘正颐;侯大为 | 申请（专利权）人： | 常州微亿智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213100 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于正弦曲线扫描的工业部件视觉边缘检测方法，采集灰度图像：利用工业相机采集灰度图像；Kirsch边缘检测：对图像进行梯度检测，使用Kirsch边缘检测算子，计算8个方向的梯度并选择最大值作为结果；阈值分割：获取图像的梯度值之后，对梯度图像进行阈值分割，选择特定的阈值，使边缘的两边区域分离开来；正弦曲线扫描：从设定的起始点发出正弦曲线，沿正弦曲线寻找边缘；筛选边缘点，得到边缘点结构：以正弦曲线上点为圆心，在圆形范围内，边缘像素数超过一定阈值后才确定为边缘。在表面光的情况下，克服光照条件、工件材质和工件高低变化结构导致的复杂纹理的不利因素，完成对复杂工件的多项目的高精度尺寸测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正弦曲线 扫描 工业 部件 视觉 边缘 检测 方法 | ||
【主权项】：
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