[发明专利]基于Q-learning的船舶PID控制参数整定方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110196677.7 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112947054A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李诗杰;张培;刘佳仑;王乐;谢玲利 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Q‑learning的船舶PID控制参数整定方法、系统及存储介质。所述方法包括以下步骤：确定船舶状态；确定PID控制参数的动作；根据所述船舶状态和所述PID控制参数的动作采用Q‑learning算法对船舶PID控制参数进行整定。本发明中的方法通过船舶状态、PID控制参数的动作以及Q‑learning算法，来精确调整PID控制参数，提高船舶控制精度，避免依靠工程经验进行人工试凑控制参数的繁琐重复的操作，进而避免人工试凑参数过程导致的船舶控制系统不稳定的情况发生。本发明可广泛应用于船舶控制技术领域内。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 learning 船舶 pid 控制 参数 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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