[发明专利]一种机器人示教方法、装置、存储介质和设备有效
| 申请号： | 202110196778.4 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112975993B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 菅海亮;杨亚林;赵雨蒙;董科 | 申请（专利权）人： | 北京国腾联信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 100034 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人示教方法、装置、存储介质和设备，从输入的影像信息中提取人物图像，影像信息基于影像采集设备采集。将人物图像输入至神经网络模型中，得到人物的三维骨架。对三维骨架进行归一化处理，得到多个向量。对各个向量进行单位化处理，得到各个单位向量。基于各个单位向量，计算得到各个关节角。对各个关节角进行碰撞检测，将碰撞检测结果指示无碰撞的关节角，发送至机器人的控制系统中，使得机器人执行与关节角对应的动作。本申请所述的方法，无需采用专业的硬件设备进行人体的动作姿态捕捉，只需输入影像信息便可驱动机器人进行示教动作，用户可以使用诸如智能手机等影像采集设备采集影像信息，从而大大降低机器人示教的门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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