[发明专利]一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法有效
| 申请号： | 202110197176.0 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112907680B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李帅;林宇;赵宇迪 | 申请（专利权）人： | 上海数川数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V40/16 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 仓定平 |
| 地址： | 202150 上海市崇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法，其具体实现流程如下：步骤一、标定可见光相机与红外相机的焦距，步骤二、可见光相机到红外相机旋转矩阵的初始化，步骤三、可见光相机对每一帧进行人脸检测，如果检测出人脸框，则将当前帧的全部人脸框坐标、以及当前帧的时间信息打包发送给红外相机。本发明能够应用于红外相机与可见光相机组成的双目相机中，在物理结构确定的情况下，可以实时自动校准旋转矩阵，使可见光人脸框与红外人脸框达到最大的匹配，该算法的实时性，能够有效的避免由于镜头畸变造成视频边缘区域，人脸框从可见光相机转换到红外相机上时误差较大的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可见光 红外 相机 旋转 矩阵 自动 校准 方法 | ||
【主权项】：
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