[发明专利]一种智能化取药方法在审
| 申请号： | 202110197209.1 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112956832A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 安徽南朋工业设计有限公司 |
| 主分类号： | A47B67/02 | 分类号： | A47B67/02;A47B95/00;A47B97/00;A47F13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种智能化取药方法，其步骤在于：定位装置牵引开合机构的电磁铁正对设置于把手上的铁片；电磁铁与铁片接触后，电磁铁通电，电磁铁后退并抽出储药盒；安装机构牵引夹取机构下降；夹爪构件切换为夹取状态并对中药材进行定量夹取；称重传感器对夹取的中药材重量进行测算；称重传感器测算到的中药材重量与所需的中药材分量不匹配，则重新进行抓药，直至夹爪构件抓取的中药材与所需的中药材分量匹配；电磁铁前进并将储药盒推回抽屉槽内，电磁铁断电；夹爪构件切换回松开状态，中药材掉落至取药盘内；重复上述步骤，直至抓药完毕后，定位装置牵引取药盘移动至合适高度，医师取出取药盘上的中药材并将其打包给患者。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 药方 | ||
【主权项】：
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