[发明专利]一种基于机器视觉的磨砂轮定位识别与抓取机器人在审
| 申请号： | 202110197345.0 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112757325A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 马倩;徐胜元;盛兆明;金鹏 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 侯克邦 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的磨砂轮定位识别与抓取机器人；包括底座、电机和摄像头；所述底座的顶部固连有机械臂；所述机械臂的端面固连有固定块；所述固定块的底面开设有夹孔；所述夹孔的内部转动连接有转动环；所述转动环的内表面开设有均匀布置的斜槽；所述固定块的内部于斜槽位置均滑动连接有第一夹块；所述第一夹块之间共同固连有弹性膜；所述固定块的底面设有摄像头；通过本发明有效的实现了磨砂轮的准确定位放置，保证了磨砂轮在放置或堆叠的过程中，不会出现较大的位置偏差，进而降低了堆叠的倾倒风险，提高磨砂轮的定位精度以及转运安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 磨砂 定位 识别 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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