[发明专利]一种AC型双摆头五轴联动机床多轴伺服匹配方法及装置有效
| 申请号： | 202110198251.5 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112872435B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 关立文;王立平;陈彦羽 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23C1/00 | 分类号： | B23C1/00;B23C9/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 董永辉;曹素云 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AC型双摆头五轴联动机床多轴伺服匹配方法及装置，包括：规划RTCP功能开启状态下多轴同时参与运动的空间轨迹；从处在低动态响应状态下的多个单轴中选取某一单轴作为匹配对象；将处在低动态响应状态下的其他各单轴分别与匹配对象组成匹配组合，对于每一匹配组合，圆度测试伺服匹配是指保持匹配对象的伺服系统参数不变，改变匹配组合中的另一单轴的伺服系统参数，并按设定圆形轨迹运行，用寻优算法结合评价指标确定另一单轴的伺服系统参数；利用各参数在空间轨迹下运行，并通过第二动精度评价指标来判定是否满足要求，若不满足要求，则继续进行圆度测试伺服匹配，若满足要求，则停止匹配。通过本发明匹配各单轴参数使得系统加工精度得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ac 型双摆头五轴 联动 机床 伺服 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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