[发明专利]半封闭空间场景的三维点云数据法向全局一致化方法有效
| 申请号： | 202110198577.8 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112884901B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 艾明耀;胡庆武;李加元;赵鹏程 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 肖明洲 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种半封闭空间场景的三维点云数据法向全局一致化方法，在获取三维点云数据首先计算其法向，统计法向分布得到点云主方向，随后将点云旋转至主方向，将点云所在空间体素化，计算体素的法向，结合体素在主方向上的配对结果设计法向全局一致化能量优化方程，求解该方程得到体素的法向方向，进而得到体素内点的法向方向，进一步采用平面内点投票策略优化内点的法向方向，最终得到具有全局一致法向方向的点云。本发明克服了点云数据在常规法向计算中的局部歧义特点，提出了自动快速全局一致化点云法向方向的工作流程，能够处理不同来源的三维点云数据，为三维点云数据应用于特征提取、配准、表面重建和可视化提供新的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 空间 场景 三维 数据 全局 一致 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110198577.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
