[发明专利]一种悬浮载物设备在审
| 申请号： | 202110198766.5 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112810793A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张忠伟 | 申请（专利权）人： | 杭州耶鲁实业有限公司 |
| 主分类号： | B64B1/62 | 分类号： | B64B1/62;B64B1/64;B64B1/60;B64B1/50;B64B1/46;B64B1/66 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311200 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬浮载物设备，包括气囊、气源装置、载物台、陀螺仪传感器、蓄电池以及控制器；气囊包括支撑架以及若干间隔设置在支撑架中的子囊体，每个子囊体中设有压力检测装置，气源装置与若干子囊体连接，气源装置分别与控制器、蓄电池电连接，压力检测装置与控制器电连接；待载物品设置在载物台中，陀螺仪传感器与控制器电连接；控制器用于根据陀螺仪传感器检测出气囊倾斜情况控制气源装置为相应的子囊体充气。当个别子囊体发生破损漏气时，由于子囊体独立不会造成设备坠落，发生倾斜度达到特定阈值，陀螺仪传感器将倾斜信号发送至控制器，控制器控制相应区域子囊体充气直至倾斜度不超过特定阈值，保证运载平稳，不倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬浮 设备 | ||
【主权项】：
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