[发明专利]一种基于多算法融合的多目标实时检测、识别及跟踪方法有效
申请号: | 202110198824.4 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN112884742B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 杨帆;王兴;李凯;赵志毅;张学军;武靖恺;侯鹏亮;杨昆 | 申请(专利权)人: | 山西讯龙科技有限公司;太原科技大学;北京中科讯龙科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/246;G06T7/292;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人: | 郭海燕 |
地址: | 030032 山西省太原市山西综改示范区太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于多算法融合的多目标实时检测、识别及跟踪方法。首先用结合知识蒸馏的方法改进的CenterNet算法模型完成多目标的实时检测;紧接着在CenterNet算法模型中加入基于SENet的残差块,依次进行Squeeze操作、Excitation操作和Reweight操作完成目标识别;然后将Deepsort算法和Centernet算法融合,将多目标实时检测后的帧视频数据调用改进后的Deepsort算法,使用运动特征匹配、表观特征匹配和目标交互特征匹配来确定跟踪目标下一帧的位置,完成多目标跟踪。本发明是端到端可微的,更简单,更快,更精确,实现了速度和精确的较好的权衡。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 算法 融合 多目标 实时 检测 识别 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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