[发明专利]一种封闭区域非结构化道路的数字地图更新方法有效
| 申请号： | 202110199101.6 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113008251B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓伟;李浩然;韦庆凯;秦晓辉;边有钢;谢国涛;秦兆博;徐彪;秦洪懋;胡满江;孙宁;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种封闭区域非结构化道路的数字地图更新方法，该方法包括：步骤1，收集封闭区域非结构化道路的轨迹数据；步骤3，根据步骤2处理后的所述轨迹数据，通过边界扩展方法，提取目标封闭区域的扩展的新边界，更新地图的静态图；步骤4，根据步骤2处理后的所述轨迹数据，通过道路新增方法，更新地图的静态图以及更新所述有向图；步骤5，删除需要丢弃的道路信息，更新地图的静态图以及更新所述有向图。本发明通过获取众多工程车辆的高精度轨迹数据来更新地图，保证地图的更新效率和更新成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 封闭 区域 结构 道路 数字地图 更新 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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