[发明专利]一种自动装车机器人用货物搬运设备有效
申请号: | 202110199290.7 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN112573238B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G43/00 |
代理公司: | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人: | 彭随丽 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动装车机器人用货物搬运设备,包括滑动组件、支撑组件、驱动组件、起升组件和控制器;所述滑动组件与所述支撑组件底部连接,所述驱动组件一端与所述支撑组件连接,另一端与所述起升组件连接,所述起升组件位于所述支撑组件一侧,与所述支撑组件滑动连接,所述控制器设置于所述起升组件底部。本发明通过所述控制器可根据所述起升组件上的货物重量,对货物进行判断;在货物满足搬运条件时,所述控制器可为货物规划行车路径,使每一个货物都可根据其属性进行归类摆放,本发明在与自动装车机器人配合使用中,能够更好的实现搬运货物的自动化,提高了货物分类摆放的效率,减少了人工操作的步骤,使得整个搬运货物的流程更加智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装车 机器人 货物 搬运 设备 | ||
【主权项】:
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