[发明专利]一种船舶编队控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110199385.9 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112965497A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘佳仑;游旭;马枫;李诗杰;谢玲利 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船舶编队控制方法、装置及存储介质，涉及船舶编队领域。其中，船舶编队控制方法包括：建立编队中多个船舶的运动学模型，根据船舶的运动学模型确定船舶系统模型，采用领导者‑跟随者的编队方式根据船舶系统模型确定船舶的编队控制律以形成编队，当船舶编队结构变化则构造船舶的势场函数，根据构造的势场函数确定船舶的控制输入，构造李雅普诺夫函数以稳定船舶的控制输入。通过在船舶编队结构发生变化时构造船舶的势场函数，编队中的船舶根据势场函数能够对规避相邻船舶，避免船舶之间发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 编队 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110199385.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
