[发明专利]一种踝关节康复训练装置及机器人有效
| 申请号： | 202110200162.X | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112972201B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杨凯盛;韩陈洁;赵鑫垚;任鑫磊;栾思颖;来金强 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种踝关节康复训练装置及机器人，包括底座、支撑机构、驱动机构和倾斜度调整机构，支撑机构包括脚掌支撑板、小腿支撑板和转动关节，脚掌支撑板通过转动关节与小腿支撑板相连，小腿支撑板与倾斜度调整机构相连，通过倾斜度调整机构上下调整相对底座的倾斜度；驱动机构包括驱动单元、多根绳索和多个过线滑轮，脚掌支撑板至少在四个角处各固定一根绳索，至少在小腿支撑板和底座上固定设置至少一个过线滑轮，每根绳索依次绕过小腿支撑板上对应的滑轮和底座上对应的滑轮与驱动单元相连。本发明采用刚性构件和转动关节提供三个自由度转动，且采用柔性绳索驱动，实现足踝相对于小腿的精确运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝关节 康复训练 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波大学，未经宁波大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110200162.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
