[发明专利]一种基于权重不平衡有向网络的分布式平均跟踪方法有效
| 申请号： | 202110200402.6 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113009822B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈飞;黄传奇;项林英 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于权重不平衡有向网络的分布式平均跟踪方法，涉及控制和信息技术领域。首先构造描述多智能体系统的网络拓扑结构图，使每个节点代表一个智能体，每条边代表智能体间的信息交互，并获得网络拓扑结构图的权重邻接矩阵；再建立多智能体的离散时间状态方程；根据网络拓扑结构图的权重邻接矩阵、多智能体的离散时间状态方程和时变参考信号设计离散时间分布式平均跟踪算法；然后再设定每个智能体的初始状态值信息和时变参考信号信息；最后根据每个智能体的时变参考信号调节离散时间分布式平均跟踪算法中的可变参数，使每个智能体运行离散时间分布式平均跟踪算法，实现多智能体系统中所有智能体能够跟踪上一组时变参考信号的平均值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 权重 不平衡 网络 分布式 平均 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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