[发明专利]一种基于齿轮齿条驱动的自动柔性对接调整装置在审
申请号: | 202110200666.1 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN112719847A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 游广飞;傅裕;郭永才;柳帅蒙;郑国良;来颜博;杨增阳 | 申请(专利权)人: | 郑州机械研究所有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/10 |
代理公司: | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人: | 郭中民 |
地址: | 450001 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种基于齿轮齿条驱动的自动柔性对接调整装置,其特征在于:所述调整装置包括由左至右依次安装在对接平台上的固定调整机构、以及结构相同的第一、二多自由度调整机构;多自由度调整机构包括两端通过滑块安装在对接平台上的横梁座,位于横梁座底面的齿轮齿条驱动机构,在横梁座的U形槽内通过对称设置在左右内壁上的滑块、导轨安装有在升降驱动机构作用下沿横梁座内壁作竖直方向升降运动的支撑座,在支撑座上方设置有在丝杠及伺服电机的驱动下通过滑块、导轨作横向移动的柔性调整机构,安装在柔性调整机构上的滚轮驱动机构;所述固定调整机构与多自由度调整机构不同之处在于支撑座上方通过连接件安装有固定支撑弧托;在对接平台的一侧设置激光检测机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 齿轮 齿条 驱动 自动 柔性 对接 调整 装置 | ||
【主权项】:
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