[发明专利]一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人有效
| 申请号： | 202110200708.1 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112914427B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 | 申请（专利权）人： | 江苏柯林博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 许重要 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，包括驱动箱，所述驱动箱的底部连接有驱动其移动的第一移动机构，驱动箱的背侧连接有移动连接块，驱动箱内设置有控制移动连接块升降的升降机构，所述移动连接块固定连接有清洁箱，清洁箱远离驱动箱的一侧固定连接有L形连接杆，L形连接杆固定连接有安装板，安装板的底部连接有与第一移动机构结构相同的第二移动机构，所述驱动箱和清洁箱的两侧均设置有与地面固定的加固机构，所述清洁箱内设置有驱动螺杆，驱动螺杆的上端与清洁箱顶壁转动连接。本发明结构简单，构思巧妙，能够对楼梯全面覆盖进行清洁，解决了容易出现死角，清洁不干净的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 攀爬 行走 楼梯 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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