[发明专利]一种无人机的拍摄控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110200744.8 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113093783B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 谭金石;祖为国;刘丽;速云中;高照忠 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;H04N23/60 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510510 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的拍摄控制方法及装置，所述方法包括：获取无人机的拍摄模式，基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，其中，N为大于或等于1的正整数；当N等于1时，采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径，根据所述第一飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片；当N大于1时，采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径，根据所述第二飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片。本发明可以减少拍摄所需的飞行航线，缩短飞行时间，同时可以减少照片数量，减少重复拍摄，提高数据处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 拍摄 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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