[发明专利]控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110200972.5 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113156938A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;邓有志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 陈卓宏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种用于控制机器人运行的方法，涉及机器人技术领域，能够满足机器人在在公共道路与内部道路的交汇路口等复杂场景中安全移动的需求。该用于控制机器人运行的方法包括：获取至少两个路口所对应的信号源所分别反馈的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于描述对应的路口的通行情况；从所述至少两个第一反馈信息中确定第二反馈信息，所述第二反馈信息用于描述目标路口的通行情况；根据所述第二反馈信息，控制机器人的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 运行 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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