[发明专利]一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法有效
| 申请号： | 202110201532.1 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113009828B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 庄未;张瑞欣;郑佳秋;黄用华;张楠;黄美发;钟艳如;孙永厚;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法，针对慢变干扰情况进行分析，在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项，从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况；通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导，将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解，削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰，又保证了复杂力学系统模型的准确性，其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下，有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 力学 系统 动力学 参数 抗干扰 标定 方法 | ||
【主权项】：
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