[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110202511.1 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112558618B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 罗震;甘泉;谌振宇 | 申请（专利权）人： | 北京哈崎机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：监听所述摇杆的操作信息以及所述操作信息对应的操作时长，所述操作信息包括垂向按压、横向拨动和竖向拨动；其中，所述横向拨动包括满量程横向拨动和不满量程横向拨动，所述竖向拨动包括满量程竖向拨动和不满量程竖向拨动；将所述操作信息转换为字节流，并通过无线方式发送至机器人，供所述机器人根据所述字节流解析出操作指令，并结合机器人当前状态执行所述操作指令。本发明实施例所提供的技术方案，可以通过单摇杆的遥控设备，来对机器人进行控制，不仅能够简化控制操作，还能够适应于人们的操作习惯，以达到提高机器人的操作性能的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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