[发明专利]机器人动作生成方法和装置、机器人、存储介质在审
| 申请号： | 202110202762.X | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112894855A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 康志勇 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 焦志刚 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人动作生成方法和装置、机器人、存储介质，该机器人动作生成方法包括获取输入的音频信息，从与音频信息的音频类型匹配的动作数据库中获取第一动作数据，根据第一动作数据生成动作数据包，动作数据包中的至少两段动作数据均为与音频信息的音频类型匹配的动作数据库中的动作数据，相邻两段动作数据的匹配度符合匹配条件，将音频信息的节奏点数据与动作数据包进行融合得到待执行动作数据包，机器人运行上述待执行动作数据包所产生的舞蹈动作更加贴合音乐节奏，提高机器人的动作与音乐之间的匹配度，减少生成的动作的生硬性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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