[发明专利]一种跑道状态实时检测方法和刹车压力控制方法有效
| 申请号： | 202110204021.5 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112959989B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏远;沈炜;焦宗夏;白宁;王壮壮;刘晓超;李洋;尚耀星 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/171;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种跑道状态实时检测方法和刹车压力控制方法。其中跑道状态实时检测方法，包括：基于当前轮速和预设轮速，获取状态变量；基于跑道结合力、滑移率、轮胎半径、机轮惯量和飞机速度，获取第一参数；基于刹车压力增加斜率和机轮惯量获取第二参数；基于所述状态变量、所述第一参数和所述第二参数，获取状态反馈函数；基于所述状态反馈函数，获取所述跑道状态。本发明通过构建一个状态反馈函数来检测跑道状态，在仅有轮速和刹车压力作为输入的条件下，实时检测跑道状态的变化用于调整刹车压力大小，以此来提高刹车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跑道 状态 实时 检测 方法 刹车 压力 控制 | ||
【主权项】：
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