[发明专利]组合导航的洋流速度估计方法、装置和一种处理器有效
| 申请号： | 202110204106.3 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112987067B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;刘兵 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张瑞 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种组合导航的洋流速度估计方法、装置和一种处理器，所述一种组合导航的洋流速度估计方法，包括：建立最优化函数；所述最优化函数的参数包括：洋流速度；求解所述最优化函数，以估计出洋流速度。本发明所述的一种组合导航的洋流速度估计方法对于AUV工作在直线巡航状态下，也可完成对洋流速度的估计，且实时性高，本发明所述的洋流速度估计方法有利于提高导航精度，对于AUV在大深度海洋环境下的精准导航具有一定的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 导航 洋流 速度 估计 方法 装置 一种 处理器 | ||
【主权项】：
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