[发明专利]一种基于机器人的光伏电池串定位方法有效
| 申请号： | 202110204150.4 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113043334B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 马英;易廷昊;李祖云;储昭琦 | 申请（专利权）人： | 上海埃奇机器人技术有限公司;埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人光伏电池串定位领域，具体是一种基于机器人的光伏电池串定位方法，其具体步骤如下：S1、搭建实施平台；S2、手眼标定关系；S3、将一个光伏电池串放在传送带上,并认为是标准光伏电池串；S4、角点位置；S5、标准抓取位姿；S6、根据步骤S5中的数据计算得到机器人的抓取位姿；S7、偏差公式；S8、角点位置公式；与现有技术相比，通过将光伏电池串的两个对角分别对应相机一和相机二的视野内，不更改任何硬件设施以及软件参数，机器人就能对光伏电池串进行定位抓取，从而提高了生产柔性，解决了光伏生产时尺寸不一致问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 电池 定位 方法 | ||
【主权项】：
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