[发明专利]基于图像的点云补全方法及系统有效
| 申请号： | 202110204647.6 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113160068B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵曦滨;张轩诚;高跃 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种基于图像的点云补全方法及系统，涉及计算机视觉及计算摄像学技术领域，其中，方法包括：获取目标物体的单张真彩RGB图像和在不同场景下的残缺点云，对RGB图像进行点云重建获取稀疏点云；将稀疏点云与残缺点云统一至同一视角后合并，使用最远点采样方式进行采样获取粗点云；计算粗点云与残缺点云之间的最近邻点距离，根据最近邻点距离和阈值获取精细点云区域与粗糙点云区域；对精细点云区域与粗糙点云区域分别预测不同长度的位移向量，将位移向量分别与不同的点云进行相加，获取强化后的精细点云区域与粗糙点云区域后进行合并获取高精度点云。由此，引入视图信息，以提升补全点云的精度，实现基于视图的三维点云跨模态补全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 点云补全 方法 系统 | ||
【主权项】：
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