[发明专利]支持运输工具或机器人的机动动作规划的方法和设备在审
| 申请号： | 202110204659.9 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113297783A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | M·黑尔比希;J·赫特;F·阿尔-哈费茨 | 申请（专利权）人： | 大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06N7/00;G06F111/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘晗曦;陈岚 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及支持自动驾驶运输工具（50）或机器人的机动动作规划（33）的方法，其中借助马尔可夫决策问题以离散形式描述运输工具（50）或机器人的环境的状态空间（10），借助动态编程从状态空间（10）中的离散状态（11）出发确定离散动作（A |
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| 搜索关键词： | 支持 运输工具 机器人 机动 动作 规划 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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