[发明专利]一种用于自动化立体仓库货架倾斜的测量方法在审
| 申请号： | 202110205501.3 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113108760A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 袁黎;黄佳呈;吴伟;查姿伊;朱凯琳;罗拥军;井伟;杨宏彬;李玮 | 申请（专利权）人： | 江苏安方电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于自动化立体仓库货架倾斜的测量方法，包括如下步骤：在货架中选取两处立柱，在两者的对应位置以对称的方式安设多个垂直测量仪，通过传感器获得垂直测量仪的三轴倾角数据；对获得的对称的多个三轴倾角数据处理，得到每个垂直测量仪设置位置对应的综合倾斜参数；对于货架区域中的任一点，通过综合倾斜参数以及该点到垂直测量仪的距离，得到该点的倾斜情况，并通过网络上传进行监控。本测量方法，可以在货架安装时对其进行检测测量，也可以通过该方法进行长期的检测监控，操作方便，实现了安装和使用两个阶段的倾斜检测监控，提高并保证安装时以及长期使用时的货架稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动化 立体 仓库货架 倾斜 测量方法 | ||
【主权项】：
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