[发明专利]基于机器视觉的定量药物分拣系统在审
| 申请号： | 202110205582.7 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113145484A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张鹏鹏;李虹;徐思语 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于机器视觉的定量药物分拣系统，包括：控制模块；机械臂；视觉检测模块，用于实现对药品的可见光图像的采集；数据库模块，通过对可见光图像的处理，获得相应的边缘特征集合，然后将得到的特征集送至建立好的深度卷积神经网络进行数据训练，得到分拣使用的数据库；运动规划模块，分为路径规划部分和抓取动作规划部分，路径规划部分用于进行机械臂的路径规划，抓取动作规划部分根据得到的目标边缘和深度信息通过比例换算得到物体的实际大小，最后根据物体的实际大小决定机械臂抓手在抓取时张开的角度。本发明采用机器视觉和机械臂技术共同实现对颗粒药物的抓取与定量分配，能灵活根据药量需求调整取药数量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 定量 药物 分拣 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电机学院，未经上海电机学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110205582.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
