[发明专利]一种车辆转向控制方法在审
| 申请号： | 202110205906.7 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113044113A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 栾英;陈仕胜;姚钢;吴天福;高新颖;李阳;叶志祥;邵凌凌 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转向控制方法，包括：获取车辆转向的特征信息，所述特征信息包括车辆转向中转向轮位于不同转向角度时所对应的角度信息；接收所述特征信息的采集结果，该采集结果经过预设的信号处理算法生成主目标信息和副目标信息；向对比终端发送所述的主目标信息和副目标信息，所述对比终端确定主目标信息和副目标信息是否有效，并生成判断结果信息，所述判断结果信息用于输出至控制单元以实现对车辆运行状态的动态控制。本发明利用车辆转向的特征信息获取主目标信息和副目标信息，从而通过双路的信息控制确立了一套控制的备选方案，即可在主目标信息或副目标信息中选取有效信息实现对车辆的动态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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