[发明专利]基于多级电磁铁的高频强磁场发生装置及磁场控制方法在审

专利信息
申请号: 202110205992.1 申请日: 2021-02-24
公开(公告)号: CN112959311A 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 谢晖;张号;毛立阳;田陈堯 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J7/00
代理公司: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 代理人: 杨晓辉
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种基于多级电磁铁的高频强磁场发生装置及磁场控制方法,属于执行器驱动技术领域。本发明为解决现有磁场发生装置产生的磁场不可控且工作空间大小不可调整的问题。装置包括四个磁场发生单元沿圆周方向依次间隔90°排布;每个磁场发生单元包括底座和两个电磁铁模块,两个电磁铁模块在底座上呈镜像对称设置,两个电磁铁模块天顶角的取值范围为45°~60°;八个电磁铁模块两两相对,并且四对电磁铁模块的轴线相交于一点;采用梯形丝杠、螺母、T型轴承座、联轴器和步进电机构成调整机构,可调整磁场内部空间的大小。本发明可以驱动各类型的微执行器。
搜索关键词: 基于 多级 电磁铁 高频 磁场 发生 装置 控制 方法
【主权项】:
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