[发明专利]一种大型齿轮箱螺栓紧固自动化装配生产线及装配方法在审
| 申请号： | 202110206046.9 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113020957A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 莫堃;荣必贤;王兵;袁钰杰;杨霄;徐娜;张沛 | 申请（专利权）人： | 东方电气集团科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 冉鹏程 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型齿轮箱螺栓紧固自动化装配生产线及装配方法，属于自动化装配技术领域。包括齿轮箱固定工装，用于放置不同型号的自动拉伸器的拉伸器快换架；用于将拉伸器快换架上的自动拉伸器并运送至齿轮箱上待紧固螺栓的位置的机器人，安装在机器人第六轴末端的法兰盘上用于紧固齿轮箱上的待紧固螺栓的自动拉伸器，用于根据工序的不同为自动拉伸器提供稳定拉伸力的泵站，用于识别齿轮箱上的待紧固螺栓位置并将其坐标值反馈给机器人的视觉引导单元，还包括工控机和总线控制柜。本发明的螺栓紧固自动化拉伸工位实现了整个螺栓拉伸紧固的全自动化，不仅能减轻了工作人员的劳动强度，同时也能减少因误操作带来的安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 齿轮箱 螺栓 紧固 自动化 装配 生产线 方法 | ||
【主权项】：
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