[发明专利]一种工业机器人的示教方法在审
| 申请号： | 202110206618.3 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112847380A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的示教方法，以工业机器人各机械臂长度同比缩放设计带阻尼调节的无动力机械臂式示教器，在无动力机械臂式示教器各关节处均设置角度传感器、电子微调器、阻尼器和阻尼调节，通过双手自由移动示教器的各臂位置，带动各关节角度传感器给出角度数据，形成驱动工业机器人按操作者设计的位置或轨迹，通过阻尼调节限制关节的运动速度或开关，自由的控制欲驱动部分的关节联动，快速实现工业机器人的示教操作。本发明能快速实现单轴或多轴联动，快速实现复杂的运动轨迹操作示教；可单独使用，也可以与面板式示教器配合使用，兼容性更强；操作方法简单方便，上手快速，示教用时极大缩短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宿州赛尔沃德物联网科技有限公司，未经宿州赛尔沃德物联网科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110206618.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质
- 下一篇：一种蚕室消毒机
