[发明专利]一种驾驶行为决策方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110207295.X | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112829747A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 褚文博;方达龙;黄冠富;熊秋池;宋柄逸;张虹 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/18;B60W40/107;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶行为决策方法、装置及存储介质，其中，方法包括如下步骤：获取自动驾驶车辆行驶信息以及所述自动驾驶车辆目标范围内的其他车辆行驶信息；将所述自动驾驶车辆行驶信息以及所述自动驾驶车辆目标范围内的其他车辆行驶信息输入至预先训练好的第一驾驶决策模型，得到驾驶行为决策，所述驾驶行为决策包括车辆并线或者跟车行驶。通过实施本发明，可以使得自动驾驶车辆根据周围环境情况模拟人类驾驶员的驾驶逻辑，根据探测到的环境有利因素选择并线行驶或者跟车行驶，从而形成新的、更高效的驾驶路径，提高了自动驾驶车辆驾驶行为的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 行为 决策 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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