[发明专利]一种无人机巡检图像处理的方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202110207543.0 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113014904A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/246;H04N13/271 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机巡检图像处理的方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：获取无人机双目摄像头拍摄的两张图像，其中，所述两张图像是在同一时刻对目标对象进行拍摄得到的，所述目标对象在所述两张图像上对应N个像素点，N为大于1的整数；通过所述两张图像获取所述N个像素点中各像素点的景深距离；根据为所述双目摄像头预设的拍摄阈值和所述各像素点的景深距离，从所述N个像素点中确定干扰像素点；向图片识别装置提供所述干扰像素点和目标图像组成的合成文件，其中，所述目标图像是清除所述干扰像素点的像素值后得到的图像，能够实现对干扰像素点和目标图像组成的合成文件进行识别，从而能够提高识别系统的识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 图像 处理 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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