[发明专利]一种车辆控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 202110208045.8 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113071486B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 肖迪 | 申请（专利权）人： | 中移智行网络科技有限公司;中移（上海）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;曹娜 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制方法、装置及汽车，涉及IT技术应用领域。该方法包括：获取车辆的极限加速度信息，其中，极限加速度信息是根据车辆的最大纵向加速度和最大横向加速度确定的；在出现障碍物的情况下，根据障碍物的位置和极限加速度信息，确定行驶路径，其中，车辆在行驶路径的纵向加速度小于或等于最大纵向加速度，车辆在行驶路径的横向加速度小于或等于最大横向加速度。本发明的方案，解决了自动驾驶车辆在某些场景下安全性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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