[发明专利]深度相机高动态范围深度图与灰度图的融合方法及装置在审
| 申请号： | 202110208081.4 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112950517A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王坤强;应忠建;张合勇 | 申请（专利权）人： | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种深度相机高动态范围深度图与灰度图的融合方法及装置。包括设置高低倍曝光参数，获取高低倍交错曝光的图像帧，对获取的图像帧进行像素统计分类，根据统计信息对获取的高低倍图像帧中的深度图与灰度图分别进行融合。深度图融合根据高低倍图像帧对应的每个像素点灰度值线性区范围进行高低倍融合。灰度图融合分为，在未过曝区域高低倍图像帧按比例进行融合；在高倍参数过曝区域依据高低倍灰度比例关系，用低倍图像的灰度值按比例替换高倍过曝区域的方式进行融合。在融合后灰度图上进行非线性变换和图像优化得到最终的融合灰度图。通过对深度相机高低倍图像帧融合，可以增大动态测量范围，提高人脸识别或者行为识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 相机 动态 范围 灰度 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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