[发明专利]一种移动机器人室内自动定位及智能避障系统及方法在审
| 申请号： | 202110208536.2 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112859880A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡垚鑫;蔡荔星;黄宇云;范文宾;贺文武;罗赛 | 申请（专利权）人： | 湖南擎谱数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人： | 欧颖;张文君 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动机器人室内自动定位及智能避障系统，包括实时位置计算部件、辅助修正定位部件和智能避障部件，辅助修正定位部件包括激光雷达定位结构、视觉定位结构以及磁条定位结构，激光雷达定位结构包括激光器，视觉定位结构包括用于扫描环境中张贴的图片的摄像头，磁条定位结构包括用于识别运行环境中的磁条的射频阅读器，三者均用于计算出机器人当前所在位置以及修正当前机器人在地图上的位置坐标；智能避障部件包括激光器、深度摄像头、超声波传感器、红外传感器和碰撞传感器。本发明所述系统和方法投入成本低，实施简单，且在简单的环境布置后即可使用；本发明的定位不会产生累计误差，精度非常高，且可以实现多样化的立体智能避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 室内 自动 定位 智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
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