[发明专利]一种时钟偏差和时钟漂移条件下的运动目标定位方法有效
| 申请号： | 202110208858.7 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112986907B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 施炯;金丽萍;谢智波;李君 | 申请（专利权）人： | 浙江万里学院 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种时钟偏差和时钟漂移条件下的运动目标定位方法，其构建包含源节点的位置和速度、时钟偏差和时钟漂移四个未知量的加权最小二乘WLS问题，然后采用半正定松弛方法将非凸的加权最小二乘WLS问题转化为凸的半正定规划问题，再利用内点法求解凸的半正定规划问题，以得到全局最优解；优点是其在时钟偏差和时钟漂移同时存在且未知的情况下，从加权最小二乘估计模型估计理论和凸优化理论的角度出发，在实现源节点的位置和速度估计的同时，实现时钟偏差和时钟漂移的联合估计，且定位精度高、计算复杂度低，适用于复杂部署环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时钟 偏差 漂移 条件下 运动 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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