[发明专利]一种清扫方法及清洁机器人有效
| 申请号： | 202110209629.7 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112842184B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种清扫方法，包括：清洁机器人获取清洁区域的目标图像，清洁区域为按照预设清洁模式清洁的区域；获取目标图像对应的清洁结果；若清洁结果与预设清洁模式不匹配，则根据清洁结果确定清洁区域重新清洁的清洁模式；按照重新清洁的清洁模式对清洁区域进行清洁操作。上述方法，清洁机器人在清扫过程中，可以根据目标图像对应的清洁结果来判断是否需要重新清洁。这样，就避免了清洁过程中出现积水，或者出现清扫不干净等等情况，提升了清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 方法 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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